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1、操作人員必須熟知機器人的性能和操作注意事項。

2、開機前必須檢査各部件（機械、電氣）是否正常，確認(rèn)本體線纜與電柜連接正確，電源線正確無誤。

l 確保機器人地腳螺釘全部安裝到位且緊固。

1、機器人上電測試之前，測試人員必須站在測試圍欄門外，并確認(rèn)機器人的動作范圍內(nèi)沒有作業(yè)人員。

2、開啟控制柜的主開關(guān)，確認(rèn)電柜各指示燈是否正確。

3、手動操作機器人前必須確認(rèn)機器人讀取的各軸位置是否與實際位置一致。

4、手動低速操作機器人各軸（10%），確認(rèn)各軸零點與軟限位是否正常。

5、在使用時如遇到停電而導(dǎo)致動作運行一半而停止，需要立即關(guān)閉電源，等恢復(fù)通電后方可打開電源使用。

1、編程時盡可能在安全柵欄外進行，因不得已情形而需要在安全柵欄內(nèi)進行時，應(yīng)注意下列事項：①仔細(xì)查看安全柵欄內(nèi)情況，確認(rèn)沒有危險后再進入柵欄內(nèi)；②要做到隨時都可以按下急停按鈕；③應(yīng)以低速運行操作機。

2、應(yīng)在確認(rèn)整個系統(tǒng)的狀態(tài)后進行作業(yè)，避免由于針對外圍設(shè)備的遙控指令或動作等而導(dǎo)致作業(yè)人員陷入危險境地。

3、在編程結(jié)束后，務(wù)必按照規(guī)定步驟進行試車測試，此時，作業(yè)人員務(wù)必在安全柵欄外進行操作，將操作速度設(shè)定為低速（5%～10%左右），實施動作的確認(rèn)。

1、自動運行程序前，必須確認(rèn)零點正確，先低速（10%）手動單步運行到程序末點，確認(rèn)運行無誤后，方可進入自動模式。

2、嚴(yán)禁開機后直接進入高速自動運行狀態(tài)。 

3、機器人自動運行中時，嚴(yán)禁人員進入機器人工作區(qū)域。

4、在機器人操作運行中或者等待中，決不可進入機器人的運動范圍。

1、作業(yè)人員須穿著工作服、安全帽、勞保鞋等。

2、當(dāng)接通電源時，部分維護作業(yè)有觸電的危險，應(yīng)盡可能在斷開操作機及系統(tǒng)電源的狀態(tài)下進行維護作業(yè)，且避免其他人員接通電源。

3、在必須接通電源后才能進行作業(yè)的情況下，應(yīng)按下急停按鈕后再進行作業(yè)，應(yīng)2人1組進行作業(yè)。此外，應(yīng)確認(rèn)好撤退路徑后再行作業(yè)。

4、維修完成后，需要將機器人恢復(fù)到初始安全狀態(tài)。